El paquete grub-customizer permite personlizar el grub facilmente.

Debemos poner desde la terminal en linux:

sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer

sudo apt-get update

sudo apt-get install grub-customizer

Fuente: http://ubuntuhandbook.org/index.php/2016/04/install-grub-customizer-ubuntu-16-04-lts/