La orden es:
gxps -sDEVICE=pdfwrite -sOutputFile=fichero.pdf -dNOPAUSE fichero.xps

Para ello hay que instala gxps según dice aquí:
http://bootpolish.net/home_howto_convertxpstopdf

El fichero  ghostpdl-8.71.tar.bz2 se encuentra en:
http://ghostscript.googlecode.com/files/ghostpdl-8.71.tar.bz2