Una vez tenemos el video de youtube que estamos viendo y queremos descargar.
Debemos
Cambiar: www,
Por ss

Ejemplo:
Para
https://www.youtube.com/watch?v=To805JHsqjQ
Sería
https://ssyoutube.com/watch?v=To805JHsqjQ

Elegir formato  mp4

Espero que sirva de ayuda.