1. Arrancar en modo texto o modo grafico

Para poder eleguir como arrancar debemos entrar en la terminal, con

sudo raspi-config

entrar en System-option / Boot /  Eleguir Console o Desktop

2. Iniciaremos al aplicacion kodi entrando al crontab desde la terminal con

crontab -e

Añadiremos esta linea:

@reboot sleep 2; /usr/bin/kodi

Saldremos con control+x

Recordar que kodi solo funciona con el arranque en modo texto.