En el manual de instrucciones del yamaha cds 300 dice que la toma usb permite concetar el ipod classic hasta la 4g. 

Confirmado la entrada usb del yamaha cds 300 del 2015 funciona con el apple ipod touch 6 generación del 2016.  También funciona el yamaha cds 300 el  ipod nano 6g del 2013. Nadie sabia decirmelo.

Yamaha cds 300 del 2015.

Apple ipod touch 6 generación del 2016

Ipod nano 7g del 2013