El Grabador de Sonido de audacity, aplicación que se puede instalar en Ubuntu.

1. Instalar pavucontrol (PulseAudio Volume Control).

sudo apt-get install pavucontrol

2. Abrir Control de Volumen PulseAudio que se encuentra en Aplicaciones > Sonido y video.

3. Abrir audacity y comprobar que el audio llega correctamente con el monitor de entrada de sonitdo. Por defecto sale servidor de sonido alsa, dispositivo de grabación pulse y dispositivo de reproducción pulse.

4. Comenzar a grabar. Reproducíón del sonido que querés grabar. Vas a notar que el indicador de nivel de sonido va a reaccionar a los diferentes sonido. Es importante que en este punto no pares la grabación, mientras hacés lo que sigue… que el programa continúe grabando.

4. Andá a la pestaña “Grabación” en el Control de Volumen de PulseAudio.

5. Asegurate de que la opción “Aplicaciones” esté seleccionada.

6. Seleccioná “Audio Interno Analog Stereo” y luego “Monitor of Audio Interno Analog Stereo”.

Fuente: https://blog.desdelinux.net/como-grabar-el-audio-en-reproduccion-en-tu-ubuntu/