Hola seguidamente vamos a ver como firmar un documento pdf con una imagen de firma generada en una web.
1. Creamos la firma en:
https://signature.imageonline.co/es/
Esto obtendrá el fichero signature.png que utilizaremos para firmar.
2. Instalamos xournal.
sudo apt install xournal
3. Crear la firma
Abrir xournal y hacer los siguiente pasos:
- Seleccione «Anotar PDF» en el menú Archivo y seleccione su archivo PDF para firmar.
- Haga clic en el botón «Imagen» en la barra de herramientas (se ve como la silueta de una persona).
- Haga clic en el documento.
- Seleccione una imagen PNG de su firma.
- Cambiar el tamaño y colocar la imagen en el PDF.
- Seleccione «Exportar a PDF» en el menú Archivo.
Fuente:
https://qastack.mx/unix/85873/how-can-i-add-a-signature-png-to-a-pdf-in-linux